Seminararbeit

Im Folgenden finden Sie die Themen der Bachelor- und Master-Seminararbeiten im Bereich T1 / Elektronik.

Pos Dring-lichkeit Thema Beschreibung Status
SP001 Konzeption und Aufbau eines Motorprüfstands für Kleinmotoren (DC, BLDC, SM) bis max. 50 W Herausforderungen: große Drehzahl- und Drehmoment-Unterschiede zwischen Kleinstmotoren ohne Getriebe und Getriebemotoren mit großer Übersetzung, Drehmomentmessung (evt. über drehbare Aufhängung und Kraftmessdose) SS20: offen
SP004 Hand-Multimeter Entwicklung eines Multimeter-Stifts mit einfacher Oszilloskop-Funktion, Frequenzmessung, I2C und SPI Analyzer SS20: offen
SP006 „Brain-Computer-Interface“ Entwicklung eines Boards ähnlich dem OpenBCI Cytonboard, jedoch mit günstigerem ADC (z.B. MCP3914) und anderer Anbindung (galvanisch entkoppeltes USB statt Bluetooth).
Weiterentwicklung und Überarbeitung der ersten Platinen sinnvoll:
- Wechsel des ADC (z.B. MCP3903, leichterer Footprint)
- Abspeichern in externen Speicher
- Testen der USB Anbindung
SS19: in Bearbeitung
SS20: offen
SP013 Energy Harvesting Entwicklung einer autarken Beispielelektronik, mit
- Nanogeneratoren (z.B. Photovoltaik, Piezokeramik) als Energiequellen,
- verschiedenen Energiespeichern (SuperCaps, Li-Ionen Akku),
- Sensor-/Aktorsystem
- Datenkommunikationssystem (BLE, WLAN)
SS19: in Bearbeitung
SS20: offen
SP014 akut Give-Away für Schüler / Erstsemester Um bei Schülern das Interesse an ein technisches Studium (im Speziellen ein Studium bei T1/MR) zu wecken, sollen verschiedene Give Aways entwickelt werden:
- „Technik“ Lineal auf Basis einer Platine (vgl. Visitenkarte, Digikey / nvidia Lineal, Adafruid Lineal, KITspace Lineal) mit Mehrwert (z.B. Durchgangstester, Spannungsprüfer, o.ä.),
- Standalone „Leuchte“ (z.B. artistic PCBs, Converter svg2shenzhen, Grinsekatze, Squid
- Platine als Wearable mit USB oder Wifi Anbindung (z.B. Armband aus FlexPCB, Wifi-Basis ESP)
WS19: in Bearbeitung
SS20: offen
SP015 akut Entwicklung von C-Libraries für Grundlagenfächer - für SD-Karten, Doppelschrittmotortreiber und Displays
- bei allen haben in den letzten Semestern mehrere Studenten erfolgreich gearbeitet,
- es fehlt jeweils eine durchgängige Version mit Anleitung
SS20: offen
SP016 akut Entwicklung einer Hardwaresimulation des MEXLE 328-Boards mit Hookup mit der Software Proteus - Ziel: Können dadurch die Probleme (z.B. mit I2C, SPI) bereits simuliert und frühzeitig erkannt werden?
- Umgebung: Proteus (Simulationsumgebung auf dem PC, in der sogar die ICs programmiert werden können)
- Setup einer Virtuellen Machine in Windows
- Installation der Proteus Demo Software
- Aufbau und Test einer Platine
SS20: offen
SP017 akut Entwicklung von diversen Übungen - Ziel: Erstellen von praxisnahen Aufgaben zum Selbststudium
- Zielplattform: MEXLEwiki (optional ILIAS)
- ausführliche Musterlösungen
- vornehmlich für das englischsprachige Grundstudium
- für ET1 / ET2 / Grundlagen Digitaltechnik / EST
- Rechenaufgaben / Tina / Mexle 2020
- Optimal: Einbindung ins Wiki, genauer das Erstellen eines PlugIns für die studentenindividuelle Fragenauswahl (PHP).
SS20: offen
SP018 Entwicklung eines Komponenten-Paternoster - Ziel: Konzeption und Aufbau eines automatischen Komponenten-Ausgabe-Systems
- Konzeption und Entwicklung von (Paternoster) Mechanik und (Motor) Elektrik
- Aufbau eines Ausgabesystems mit Roboterarm
- Anmeldung per Mensakarte
SS20: offen

Bitte lesen Sie sich auch meine Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten durch.


Folgende Themen sind bereits in Bearbeitung. Meist sind dennoch verschiedene Aufgaben daran offen.

Pos Thema Beschreibung Status
SP002 Entwicklung eines leistungsfähigen ARM-basierten Rechnerkerns für CNC-Anwendungen und (Mobile) Roboter Die einzelnen Motorsteuerungen werden „intelligent“ (mit eigenem µC) aufgebaut und über I²C angekoppelt. Die Zentral-CPU bietet als Eingangs-Schnittstellen USB und WLAN / Bluetooth für die PC-Kopplung. Als HMI kann 1) ein Graphik-Display mit Tasten/Joystick oder 2) eine Smartphone-App dienen. Als Basis-Software werden verwendet: GRBL für CNC/Positionieranwendungen, ROS für Robotik-Anwendungen, Codesys für SPS-Anwendungen (jeweils bereits Implementierungen vorhanden) SS20: in Bearbeitung
SP003 MR-MinSeg Platine Entwicklung eines Elektronik-Basissystems für einen eigenen MinSeg Roboter (Modulträger, Motoransteuerung, BatterieCharger, Sensoren, …) SS20: in Bearbeitung
SP005 Logik-Board Entwickung eines Logik-Boards für die Lehre im 1. Semester. Basis: CPLD (z.B. Coolrunner II) oder FPGA (z.B. Spartan 3). Ziel ist ein Ersatz der in die Jahre gekommenen GALEX-Boards im 1. Semester WS19: in Bearbeitung
SP008 mechanische Optimierung des CNC Pick'n'Place System Das bisherige, lauffähige Muster soll in verschiedenen Punkten weiterentwickelt werden (siehe Pos. 2). Dieses basiert im Groben auf dem offenen openPNP. Weiterhin ist die Mechanik zu im Rahmen der gewünschten Kostenvorgabe zu optimieren SS20: in Bearbeitung
SP009 Positionierung über Kamera für das CNC Pick'n'Place System Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme von Kamerasysteme zur: korrekten Aufnahme und Positionierung der Komponenten. SS20: in Bearbeitung
SP010 Alternative Arbeitsköpfe für das CNC (Pick'n'Place) System Neben dem klassischen Pick'n'Place sind auch andere Arbeitsschritte über das CNC System möglich. Dazu sollen Arbeitsköpfe wie Fräser, Laser, o.ä. entwickelt werden SS20: in Bearbeitung
SP011 DC-Microgrid 1 Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines PV-DC/DC-Converters SS20: in Bearbeitung
SP012 DC-Microgrid 2 Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines Smart-Rectifiers SS20: in Bearbeitung
SemesterArbeitstypThema
2017 WS Masterseminararbeit
(3 Studierende)
Entwurf und Entwicklung eines flexiblen, dynamischen 3D/4D-Positioniersystems geeignet für SMD-Elektronikfertigung
2017 WS Bachelorseminararbeit
(1 Studierender)
Entwicklung einer Tagesphasenanzeige für Menschen mit psychischer Behinderung
2018 SS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Entwicklung einer Motoransteuerungselektronik für Schrittmotoren im Kleinstmotorbereich
2018 WS Masterseminararbeit
(1 Studierender)
MEXLE cnc – dynamisches, universelles 3D/4D-Positioniersystem Optimierung und Weiterentwicklung
2018 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Energiemanagement in autarken Systemen (Basis ADP5091)
2018 WS Masterseminararbeit
(2 Studierende)
RFID - „Hack-Brett“ Entwicklung eines kompakten RFID-Lesers
2019 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Entwicklung einer eFahrzeugerkennung (Metalldetektor und Stromsensor)
2019 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
HW-/SW-/Mechanik-Entwicklung eines Plotters