Seminararbeit

Im Folgenden finden Sie die Themen der Bachelor- und Master-Seminararbeiten im Bereich T1 / Elektronik.

Pos Dring-lichkeit Thema Beschreibung Status
SP001 niedrig Konzeption und Aufbau eines Motorprüfstands für Kleinmotoren (DC, BLDC, SM) bis max. 50 W Herausforderungen: große Drehzahl- und Drehmoment-Unterschiede zwischen Kleinstmotoren ohne Getriebe und Getriebemotoren mit großer Übersetzung, Drehmomentmessung (evt. über drehbare Aufhängung und Kraftmessdose) WS21: offen
SP013 niedrig Energy Harvesting Entwicklung einer autarken Beispielelektronik, mit
- Nanogeneratoren (z.B. Photovoltaik, Piezokeramik) als Energiequellen,
- verschiedenen Energiespeichern (SuperCaps, Li-Ionen Akku),
- Sensor-/Aktorsystem
- Datenkommunikationssystem (BLE, WLAN)
WS21: offen
SP014 Give-Away für Schüler / Erstsemester Um bei Schülern das Interesse an ein technisches Studium (im Speziellen ein Studium bei T1/MR) zu wecken, sollen verschiedene Give Aways entwickelt werden:
- „Technik“ Lineal auf Basis einer Platine (vgl. Visitenkarte, Digikey / nvidia Lineal, Adafruid Lineal, KITspace Lineal) mit Mehrwert (z.B. Durchgangstester, Spannungsprüfer, o.ä.),
- Standalone „Leuchte“ (z.B. artistic PCBs, Converter svg2shenzhen, Grinsekatze, Squid
- Platine als Wearable mit USB oder Wifi Anbindung (z.B. Armband aus FlexPCB, Wifi-Basis ESP)
WS21: offen
SP015 akut Entwicklung von C-Libraries für Grundlagenfächer - für SD-Karten, Doppelschrittmotortreiber und Displays
- bei allen haben in den letzten Semestern mehrere Studenten erfolgreich gearbeitet,
- es fehlt jeweils eine durchgängige Version mit Anleitung
SS21: offen
SP016 Support der Entwicklung von Simulide - Weiterentwicklung der Simulation (z.B. Verbesserung der AVR-Simulation etc.)
- Implementierung MEXLE-spezifischer Komponenten
SS21: offen
SP017 Entwicklung von diversen Übungen - Ziel: Erstellen von praxisnahen Aufgaben zum Selbststudium
- Zielplattform: MEXLEwiki (optional ILIAS)
- ausführliche Musterlösungen
- vornehmlich für das englischsprachige Grundstudium
- für ET1 / ET2 / Grundlagen Digitaltechnik / EST
- Rechenaufgaben / Tina / Mexle 2020
- Optimal: Einbindung ins Wiki, genauer das Erstellen eines PlugIns für die studentenindividuelle Fragenauswahl (PHP).
SS21: offen
SP018 Entwicklung eines Komponenten-Paternoster - Ziel: Konzeption und Aufbau eines automatischen Komponenten-Ausgabe-Systems
- Konzeption und Entwicklung von (Paternoster) Mechanik und (Motor) Elektrik
- Aufbau eines Ausgabesystems mit Roboterarm
- Anmeldung per Mensakarte
- Anteilig sollten ESD Einschübe genutzt werden (z.B. von Raaco, Weidinger). Ansonsten könnten entweder günstige Einschübe (z.B. von Allit) oder selbstentwickelte genutzt werden. Letztere sollten aber leicht herstellbar, kompatibel und haltbar sein
SS21: offen
SP010 Alternative Arbeitsköpfe für das CNC (Pick'n'Place) System Neben dem klassischen Pick'n'Place sind auch andere Arbeitsschritte über das CNC System möglich. Dazu sollen Arbeitsköpfe wie Fräser, Laser, o.ä. entwickelt werden SS21: offen
SP008 mechanische Optimierung des CNC Pick'n'Place System Das bisherige, lauffähige Muster soll in verschiedenen Punkten weiterentwickelt werden. Dieses basiert im Groben auf dem offenen openPNP. Zentraler Punkt ist die Verbesserung der Positioniergenauigkeit - diese soll bis in den Sub-Millimeter-Bereich erhöht werden. SS21: offen
SP003 MR-MinSeg System - Weiterentwicklung des MinSeg Roboters (WLAN/Bluetooth-Anbindung, Reduktion des Getriebespiels, Weiterentwicklung des Gehäuses, Batteriehalter/-lader, Didaktik)
- Sensorfusion-Vergleich: BNO 055 vs. ‚Motion Sensor Data Fusion‘-Algorithmen
SS21: offen
SP002 Entwicklung eines leistungsfähigen ARM-basierten Rechnerkerns für CNC-Anwendungen und (Mobile) Roboter Die einzelnen Motorsteuerungen werden „intelligent“ (mit eigenem µC) aufgebaut und über I²C angekoppelt. Die Zentral-CPU bietet als Eingangs-Schnittstellen USB und WLAN / Bluetooth für die PC-Kopplung. Als HMI kann 1) ein Graphik-Display mit Tasten/Joystick oder 2) eine Smartphone-App dienen. Als Basis-Software werden verwendet: GRBL für CNC/Positionieranwendungen, ROS für Robotik-Anwendungen, Codesys für SPS-Anwendungen (jeweils bereits Implementierungen vorhanden) SS21: offen
SP019 Weiterentwicklung Pingpong-Ball LED-Wand Eine große LED-Wand wurde im WS20 entwickelt, jedoch stehen noch einige Punkte für eine gute Nutzung aus:
- Einbindung einer Kamera --> Steuern der LEDs durch Gesten
- Abspielen von (low res) Videos
- Optimierung des Kommunikationsprotokolls (aktuell noch „menschenlesbar“)
SP020 Evaluation von NI Labview Web Module für Online Übungen/Simulationen Mit verschiedenen NI Toolkits (z.B. NXG Web Module) ist es möglich eine Onlineumgebung für Simulationen zu erstellen. Damit könnten verschiedene Übungen aufgebaut werden. Ggf. ist eine Evaluation auch möglich.

Bitte lesen Sie sich auch meine Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten durch.


Folgende Themen sind bereits in Bearbeitung. Meist sind dennoch verschiedene Aufgaben daran offen.

Pos Thema Beschreibung Status
SP006 „Brain-Computer-Interface“ Entwicklung eines Boards ähnlich dem OpenBCI Cytonboard, jedoch mit günstigerem ADC (z.B. MCP3914) und anderer Anbindung (galvanisch entkoppeltes USB statt Bluetooth).
Weiterentwicklung und Überarbeitung der ersten Platinen sinnvoll:
- Wechsel des ADC (z.B. MCP3903, leichterer Footprint)
- Abspeichern in externen Speicher
- Testen der USB Anbindung
WS20: in Bearbeitung (3 Studierende)
SP004 Hand-Multimeter Entwicklung eines Multimeter-Stifts mit einfacher Oszilloskop-Funktion, Frequenzmessung, I2C und SPI Analyzer WS20: in Bearbeitung (2 Studierende)
SemesterArbeitstypThema
2017 WS Masterseminararbeit
(3 Studierende)
Entwurf und Entwicklung eines flexiblen, dynamischen 3D/4D-Positioniersystems geeignet für SMD-Elektronikfertigung
2017 WS Bachelorseminararbeit
(1 Studierender)
Entwicklung einer Tagesphasenanzeige für Menschen mit psychischer Behinderung
2018 SS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Entwicklung einer Motoransteuerungselektronik für Schrittmotoren im Kleinstmotorbereich
2018 WS Masterseminararbeit
(1 Studierender)
MEXLE cnc – dynamisches, universelles 3D/4D-Positioniersystem Optimierung und Weiterentwicklung
2018 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Energiemanagement in autarken Systemen (Basis ADP5091)
2018 WS Masterseminararbeit
(2 Studierende)
RFID - „Hack-Brett“ Entwicklung eines kompakten RFID-Lesers
2019 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Entwicklung einer eFahrzeugerkennung (Metalldetektor und Stromsensor)
2019 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
HW-/SW-/Mechanik-Entwicklung eines Plotters
2020 SS Masterseminararbeit
(2 Studierende)
- Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines PV-DC/DC-Converters
Hardware und Regelkonzepte für modulare, intelligente Inselsysteme basierend auf erneuerbaren Quellen und Akkumulatoren: Entwicklung eines Smart-Rectifiers
2020 SS Masterseminararbeit
(1 Studierender)
Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme von Kamerasysteme zur: korrekten Aufnahme und Positionierung der Komponenten.
2019 WS Bachelorseminararbeit
(1 Studierender)
Logik-Board - Entwicklung eines Logik-Boards für die Lehre im 1. Semester. Basis: CPLD (z.B. Coolrunner II) oder FPGA (z.B. Spartan 3). Ziel ist ein Ersatz der in die Jahre gekommenen GALEX-Boards im 1. Semester
2019 WS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
MR-MinSeg Platine - Entwicklung eines Elektronik-Basissystems für einen eigenen MinSeg Roboter (Modulträger, Motoransteuerung, BatterieCharger, Sensoren, …)
2019 SS Bachelorseminararbeit
(2 Studierende)
Energy Harvesting: erste Analysen und Schaltungen